Encontrei esse trabalho realizado por mim durante a minha graduação, e resolvi compartilhá-lo aqui para relembrar meus primeiros passos nesse longo caminho da pesquisa e desenvolvimento no campo dos sistemas inteligentes.
Resumo
O presente artigo apresenta o desenvolvimento de um simulador de navegação autônoma de robôs, que utiliza algoritmos evolutivos como treinamento. O trabalho apresenta os temas de computação natural, algoritmos evolutivos e navegação autônoma, aplicados no treinamento de navegação nos robôs simulados, eliminando a necessidade de um robô físico. Ao final, após os testes, são apresentados gráficos que comprovam o funcionamento do software e do algoritmo proposto. Levando em conta que os recursos obtidos com o projeto, venham a ser usados nas mais diversas áreas além da robótica autônoma, como no desenvolvimento de jogos com agentes mais inteligentes.
