Resumo
O presente artigo apresenta o desenvolvimento de um simulador de navegação autônoma de robôs. Utilizando algoritmos evolutivos como treinamento, para que os agentes executem suas funções da melhor forma. O trabalho apresenta os temas computação natural, algoritmos evolutivos e navegação autônoma, aplicados no desenvolvimento do software, que busca agilizar e facilitar a aplicação do treinamento de navegação nos robôs, eliminando a necessidade de um robô físico. Ao final, após os testes, são apresentados gráficos que comprovam o funcionamento do software e do algoritmo proposto. Levando em conta que os recursos obtidos com o projeto, venham a ser usadas nas mais diversas áreas além da robótica autônoma, como no desenvolvimento de jogos com agentes mais inteligentes.
