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sexta-feira, 1 de março de 2019
Projeto Simulador de Navegação Autônoma com Algoritmos Evolutivos
O projeto tem como objetivo a criação de um simulador de navegação autônoma de robôs que utiliza algoritmos evolutivos.
O objetivo desse trabalho é o desenvolvimento de um ambiente de simulação para testes de algoritmos evolutivos aplicados a navegação autônoma de robôs.
https://carolsalvato.itch.io/simulador-de-navegao-autnoma-com-algoritmos-evolutivos
O foco do trabalho é testar a funcionalidade do algoritmo evolutivo, como um meio de aprendizado para que as populações de robôs sejam capazes de se adaptar e aprender a navegar por um ambiente, e cumprir suas tarefas da melhor forma possível sem uma intervenção humana direta, e sem a necessidade de possuir ou testar diretamente em um robô físico, sendo assim é esperado que esse trabalho contribua com pesquisas realizadas na área de simulação de navegação autônoma e de algoritmos evolutivos. Com isso será construído um simulador computacional com gráficos 3D para uma melhor visualização do funcionamento, e um modo sem gráficos para que o algoritmo possa ser testado de forma mais rápida e eficiente.
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sexta-feira, 26 de agosto de 2016
sexta-feira, 19 de agosto de 2016
sexta-feira, 12 de agosto de 2016
sexta-feira, 5 de agosto de 2016
sexta-feira, 29 de julho de 2016
sexta-feira, 22 de julho de 2016
sexta-feira, 15 de julho de 2016
sexta-feira, 8 de julho de 2016
sexta-feira, 1 de julho de 2016
sexta-feira, 24 de junho de 2016
sexta-feira, 17 de junho de 2016
sexta-feira, 10 de junho de 2016
sexta-feira, 3 de junho de 2016
sexta-feira, 27 de maio de 2016
segunda-feira, 18 de abril de 2016
[Pesquisa] Ambiente de Simulação para Aplicação de Algoritmos Evolutivo em Robôs Parte 1
Nesta série estarei mostrando o desenvolvimento de um projeto da faculdade, se trata da criação de um ambiente 3D para simulação de navegação autônoma de robôs utilizando algoritmos evolutivos.
Quando o projeto estiver completo estarei postando um artigo mais geral e sério no Blog ALGC Pesquisa, aqui estarei divulgando os paços técnicos para criação do software como uma forma de controle para mim mesma e ao mesmo tempo uma divulgação do material para os interessados.
sexta-feira, 22 de janeiro de 2016
[Pesquisa] Geração procedural de terrenos e ambientes Parte 2
Na parte 2 da nossa pesquisa começaremos a implementar o algoritmo utilizando o Unity, veremos alguns conceitos básicos e implementaremos um algoritmo simples, sem muitas regras para que o mesmo possa ser alterado e melhorado com o tempo conforme as necessidades.
quinta-feira, 3 de setembro de 2015
[DICA] Sites, vídeos e aplicações para aprender a programar de graça
Programação é algo que tem se tornado essencial, é interessante que tanto crianças como adultos tenham uma experiência minima com códigos de programação, segue abaixo uma lista de sites e aplicações que ensinam programação em varias linguagens diferentes para iniciantes e programadores experientes:
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segunda-feira, 25 de agosto de 2014
[C#] Olá Mundo
using System;
namespace Teste
{
class OlaMundo
{
static void Main()
{
Console.WriteLine("Olá, Mundo!");
Console.WriteLine("Pressione uma tecla para sair");
Console.ReadKey();
}
}
}
Fonte
http://pt.wikipedia.org/wiki/Programa_Ol%C3%A1_Mundo
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