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sexta-feira, 1 de março de 2019

Projeto Simulador de Navegação Autônoma com Algoritmos Evolutivos



    O projeto tem como objetivo a criação de um simulador de navegação autônoma de robôs que utiliza algoritmos evolutivos.
    O objetivo desse trabalho é o desenvolvimento de um ambiente de simulação para testes de algoritmos evolutivos aplicados a navegação autônoma de robôs.

https://carolsalvato.itch.io/simulador-de-navegao-autnoma-com-algoritmos-evolutivos

    O foco do trabalho é testar a funcionalidade do algoritmo evolutivo, como um meio de aprendizado para que as populações de robôs sejam capazes de se adaptar e aprender a navegar por um ambiente, e cumprir suas tarefas da melhor forma possível sem uma intervenção humana direta, e sem a necessidade de possuir ou testar diretamente em um robô físico, sendo assim é esperado que esse trabalho contribua com pesquisas realizadas na área de simulação de navegação autônoma e de algoritmos evolutivos. Com isso será construído um simulador computacional com gráficos 3D para uma melhor visualização do funcionamento, e um modo sem gráficos para que o algoritmo possa ser testado de forma mais rápida e eficiente.

segunda-feira, 18 de abril de 2016

[Pesquisa] Ambiente de Simulação para Aplicação de Algoritmos Evolutivo em Robôs Parte 1


Nesta série estarei mostrando o desenvolvimento de um projeto da faculdade, se trata da criação de um ambiente 3D para simulação de navegação autônoma de robôs utilizando algoritmos evolutivos.
Quando o projeto estiver completo estarei postando um artigo mais geral e sério no Blog ALGC Pesquisa, aqui estarei divulgando os paços técnicos para criação do software como uma forma de controle para mim mesma e ao mesmo tempo uma divulgação do material para os interessados.

sexta-feira, 22 de janeiro de 2016

[Pesquisa] Geração procedural de terrenos e ambientes Parte 2

Na parte 2 da nossa pesquisa começaremos a implementar o algoritmo utilizando o Unity, veremos alguns conceitos básicos e implementaremos um algoritmo simples, sem muitas regras para que o mesmo possa ser alterado e melhorado com o tempo conforme as necessidades. 


quinta-feira, 3 de setembro de 2015

[DICA] Sites, vídeos e aplicações para aprender a programar de graça



   Programação é algo que tem se tornado essencial, é interessante que tanto crianças como adultos tenham uma experiência minima com códigos de programação, segue abaixo uma lista de sites e aplicações que ensinam programação em varias linguagens diferentes para iniciantes e programadores experientes:

segunda-feira, 25 de agosto de 2014

[C#] Olá Mundo



using System;

namespace Teste
{
    class OlaMundo
    {
        static void Main()
        {
            Console.WriteLine("Olá, Mundo!");
            Console.WriteLine("Pressione uma tecla para sair"); 
           Console.ReadKey();
        }
    }
}

Fonte
http://pt.wikipedia.org/wiki/Programa_Ol%C3%A1_Mundo